生殖本能からくる性的欲求に触発され、複数で行う一連の行為。
快楽や愛情表現を伴い必ずしも生殖には結びつかない。
一般に一組の男女が性交（交尾）を行うこと。
しかしヒトは個体によって同性愛など様々な性的嗜好を持っており、性行為の差す意味は幅広い。
異性間の性交は、典型的には 男女のキスから始まり、互いの体を愛撫し、膣への指挿入、クンニリングス、フェラチオなどの行為（前戯）を行って、興奮を高めたのち、性交（セックス・性器結合）に至るものである。
だが、特に同性間の場合などに、オーラルセックスのみで完結することもあるなど、人間の性行為は様々な形態を取りうる。
従って生殖器以外を刺激する行為も含まれる。
例えば男性が女性の身体（主に乳房や乳首、尻など）を愛撫することなどである。
性欲の処理という観点から見たときに、処理能力、充足感共に最良だと私は考えている。
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