性器期とは、リビドー発達の最終段階。
一般にいう思春期・青年期にあたる。
それまでの自らの各身体部位に向けられていた部分的なリビドーが統合され、身体的成熟とともに性器性欲が出現。
この解消は、自己身体ではなく対人関係の中に求められる。
こうして、愛情対象の全人格を認めた異性愛が完成されると見なしたのである。

この時期は、性感情が熟してきて、罪障感なしに異性とつきあえるようになる。
しかし、性感情の成熟度は、この時期になればだれでも成熟してくるかというとそうではない。
これまでの発達段階をとどこおりなく（定着しないで）乗越えてきた人が大人としての性感情が成熟してきたと考えられるのである。

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口唇期　肛門期　男根期（エディプス期）　★性器期★

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